امروزه یوگا برای بسیاری از مردم دنیا شناخته شده است؛ اما افراد معدودی از خاستگاه، قدمت، محتوا یا به عبارتی دیگر تاریخ و فلسفه‌ی یوگا اطلاع دارند. در واقع با این که افراد زیادی تمرین‌های جسمی و ذهنی یوگا را انجام می‌دهند، اما فقط تعداد اندکی در مورد پیشینه و مفهوم واقعی یوگا دانش درست و دقیق دارند. باید یادآور شویم قدمت و گستردگی یوگا به قدری وسیع است که دسترسی کامل و دقیق به سابقه‌ی تاریخی و محتوایی آن دشوار است. از این رو فقط افرادی که با شوق، تلاش، صبر و همت بالا سال‌ها وقت خود را صرف مطالعه و تحقیق کرده‌اند به اطلاعات این دانش کهن دست پیدا می‌کنند.

پیشگفتار